端到端系统是业内公认的最终形态，国内外的具身团队都在深入研究不断突破。最近自变量机器人CTO王昊和physical intelligence的研究员柯丽一鸣（Kay Ke）有一期对话节目《临近机器人GPT-3时刻，具身智能开源模型的加速演进》，里面针对开源模型的话题展开了一些讨论。非常巧，就在π0.5开源的前一天，自变量机器人也开源了他们的端到端具身智能基础模型WALL-OSS。
近日，国内具身智能企业自变量机器人宣布完成近10亿元A+轮融资。据悉，本轮由阿里云、国科投资领投，国开金融、红杉中国、渶策资本跟投。老股东美团战投超额跟投，联想之星、君联资本持续追投。
9月8日，自变量机器人正式发布通用基础具身模型WALL-OSS，并宣布全面开放预训练权重、训练代码、数据集接口及详细部署文档，支持开发者在实际机器人系统中快速实现闭环验证。
近日，自变量机器人完成近 10 亿元 A+轮融资。本轮由阿里云、国科投资领投，国开金融、红杉中国、渶策资本跟投。老股东美团战投超额跟投，联想之星、君联资本持续追投，其中联想之星为天使轮股东。
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具身智能公司自变量机器人（X Square Robot）完成近 10 亿元 A+ 轮融资，本轮由阿里云、国科投资领投，国开金融、红杉中国、渶策资本跟投，老股东美团、联想之星、君联资本追投。
半年四次融资，产业资本纷纷押宝，当钱不再成为技术的制约因素，机器人企业应该把数据、算法和场景的飞轮滚向哪里？9月8日，自变量机器人（以下简称“自变量”）宣布完成近10亿元的A+轮融资，并开源具身大模型WALL-OSS。第一财经记者注意到，在这一轮参投的股东名单中，除了领投的阿里云之外，自变量A轮股东美团也进行了跟投。
继π0后，具身智能基座模型在中国也终于迎来了真正的开源—— 刚刚，WALL-OSS宣布正式开源！在多项指标中，它还超越了π0。
王潜表示，这并不是硬件的问题，核心还是它的AI水平没有达到，所以模型是关键点。他提到，过去这两年行业形成的共识就是，需要完全统一的端到端模型，也就是所谓的基础模型或通用模型。
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具身智能初创公司自变量机器人的创始人王潜表示：“我们产品中如关节模组、传感器等核心部件基本实现100%国产自研，产业链的完备和效率是我国机器人与海外同行相比的明显优势。”
2025年世界机器人大会在北京举行，现场有众多机器人企业展示了大量产品，其中人形机器人尤为引人注目。 自变量机器人作为人形机器人领域的“玩家”之一，此前刚获得美团数亿元投资。
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