ArtiXon
Hand
五指灵巧手
仿人五指灵巧手
智启具身新纪元
仿人五指灵巧手
智启具身新纪元
全栈自研 WALL-A 操作大模型
围绕自研的 WALL-A 操作大模型，
实现从感知、理解到动作控制的全流程智能统一。
彻底突破传统机器人依赖规则与编程的局限，
实现在复杂环境中的高精度、自主化作业。
端到端架构
百亿级参数
跨任务跨场景泛化
ARTIXON是一款高自由度仿生机械手，拥有20个自由度及15个驱动单元，可高效完成捏、抓、扭等31种精细动作，开合速度低于1秒。指尖集成高精度触觉传感器，能精准感知微力，实现无损抓取与柔性操控。结合智能算法，广泛适用于精密操作、柔性抓取及具身智能等场景，突破高性能机械手的性能边界。
100Hz 实时闭环控制
高带宽 USB3.0 通信
手指开合响应时间 <1s
动态调整抓握力度
指尖集成力传感器
检测范围 0.1N – 20N 精度 ±0.1N
1cm 距离感知
抓取保持时自动锁定。
降低 80% 静态功耗。
20 个关节自由度 + 15个主动驱动单元。
实现类人手指灵活运动。
兼容 ROS1/ROS2。
提供即插即用的 SDK。
