45°
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正面
左侧
复原

量子 2 号

新一代通用轮式仿人形机器人

定义机器人物理交互新范式

以统一大模型为核心
打造跨场景、多形态的智能执行平台

围绕自研的 WALL-A 操作大模型,
实现从感知、理解到动作控制的全流程智能统一。

彻底突破传统机器人依赖规则与编程的局限,
实现在复杂环境中的高精度、自主化作业。

端到端架构

百亿级参数

跨任务跨场景泛化

QUANTA X2

Quantum x2Quantum x2
Quantum x2Quantum x2
Quantum x2Quantum x2Quantum x2Quantum x2
Quantum x2Quantum x2
Quantum x2Quantum x2Quantum x2Quantum x2
Quantum x2Quantum x2

量子 2 号

整体参数

全身自由度62DOF
身高164cm
工作高度0-2m
躯干自由度6

机械臂参数

单臂展765mm
重复定位精度± 0.03mm
末端速度1.8m/s
单臂额定负载6kg
最大双臂负载25kg

末端执行器参数

夹爪自由度2
灵巧手自由度20

底盘参数

移动速度1 m/s
底盘自由度2

传感器配置

2D激光雷达1
超声波4
RGBD1
3D-TOF1
单点TOF1
红外1

搭载模型

模型全栈自研 WALL-A 操作大模型
参数规模百亿级参数
多场景智能机器人
一体化解决方案

全自研WALL-A操作大模型。

打破传统机器人对规则与编程的依赖,复杂环境也能高精度自主作业,
让智能落地更高效!

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