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Quanta X1

量子 1 号

通用轮式双臂机器人
具身智能科研理想平台

Great Wall
操作大模型系列
WALL-A模型

全栈自研 WALL-A 操作大模型

以统一大模型为核心
打造跨场景、多形态的智能执行平台

围绕自研的 WALL-A 操作大模型,
实现从感知、理解到动作控制的全流程智能统一。

彻底突破传统机器人依赖规则与编程的局限,
实现在复杂环境中的高精度、自主化作业。

端到端架构

感知
行动

百亿级参数

100亿+
参数规模

跨任务跨场景泛化

全能型
执行

Quanta X1

量子1号

通用轮式双臂机器人
具身智能科研理想平台

量子一号是自变量自主研发的轮式双臂机器人,采用轮式底盘与轻量化手臂设计,工作范围覆盖0-1米高度。搭载自研端到端具身基座大模型WALL-A,支持机械外骨骼/VR等多模态遥操作,具备远程遥操、数据采集和模型验证等功能,适用于科研与教育领域,推动具身智能技术发展。

仿生运动能力

全身20自由度
0-1m垂直工作空间

全向移动平台

麦轮全向移动
2m/s峰值速度
多传感器融合避障

多模遥操系统

支持同构远程摇操
200Hz丝滑控臂

开源科研生态

预集成OpenVLA/Pi系列具身智能模型、原生支持ROS1/ROS2 。

智能数据工坊

简洁交互UI、一键数采、一键数据解包。

量子 1 号
机器人参数
全身参数
全身自由度
20DOF
身高
97cm
工作高度
0-1m
续航
4-6h
手臂参数
单臂臂长
620mm
单臂末端负载
1.5kg
底盘参数
移动速度
1 m/s
算力参数
传感器配置
2D激光雷达、IMU、超声波等多传感器融合方案
应用场景
将人类从繁琐的体力劳动中
解放出来

科研教育
开源生态,快速仿真
自变量机器人专家
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无论你关注的是场景适配、操作精度,还是续航、负载能力,
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