Introduction

解放人类双手
为智能世界注入新变量

自变量机器人聚焦自研“通用具身智能大模型”,
构建具备精细操作能力的通用机器人,是国内最早采用完全端到端路径实现通用具身智能大模型的公司之一。

公司自研的「GreatWall」操作大模型系列的WALL-A,具备自主感知、决策与高精度操作能力,已在多个维度达到全球领先。

同时,公司坚持软硬一体同步迭代,自主研发并持续优化适配多模态大模型控制的机器人本体,更好地满足开放环境中的精细操作和稳定运行需求。

目前,自变量的机器人本体已在多步骤复杂任务场景中落地应用。

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测试

Great Wall
操作大模型系列
WALL-A模型

全栈自研 WALL-A 操作大模型

以统一大模型为核心
打造跨场景、多形态的智能执行平台

围绕自研的 WALL-A 操作大模型,
实现从感知、理解到动作控制的全流程智能统一。

彻底突破传统机器人依赖规则与编程的局限,
实现在复杂环境中的高精度、自主化作业。

端到端架构

感知
行动

百亿级参数

100亿+
参数规模

跨任务跨场景泛化

全能型
执行

  • 花卉养护

    精细的感知和时空
    记忆能力 
  • 切菜

    复杂摩擦的处理
    精确的力度控制
  • 制作饮品

    强大的流体、
    变形物体控制能力
  • 分拣快递

    实时处理复杂多样的
    操作对象
  • 工业组装

    极短时间掌握新技能
    速度媲美人类操作
  • 拉拉链

    精准的位置和力度控制,
    实时应对形变干扰
  • 晾衣服

    实时处理柔性物体
    与刚性物体的复杂摩擦
  • 工业线束整理

    双臂协同操作
    极高精度控制
    实时调整动作序列
  • 酒店纸巾换新

    精确的力度控制
    毫米级极柔性物体操作精度
  • 房间杂物收纳

    泛化抓取任意形状物品
    极强推理能力精确归类拾取
  • 制作冷饮

    实时应对复杂现场环境
    抗干扰能力极强
  • 看手册组装

    复杂的空间与因果推理
    首次实现物理过程的思维链推理

  • 自主寻物

    复杂的常识
与空间关系推理
    主动感知与决策

  • 机器人荷官

    基于触觉的精细力度控制
    高自由度关节的亚毫米级精度操作
量子2号
量子2号

新一代具身轮式仿人形机器人
定义机器人物理交互新范式

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端到端具身泛化
端到端架构
融合感知-决策-行动
具身基础模型支持跨模态推理
高泛化性与适应性
软硬深度耦合
7自由度臂+15自由度手
全身运动控制
多传感器实时环境感知
整机软硬一体模块化系统
场景闭环驱动
超窄底盘
仿人构型
人机交互
快换末端执行

通用轮式双臂机器人

量子 1 号

新一代具身轮式仿人形机器人

量子 2 号

高自由度仿人五指灵巧手

灵巧手

多场景智能机器人
一体化解决方案
全自研 WALL-A 操作大模型
以统一大模型为核心
打造跨场景、多形态的智能执行平台

围绕自研的 WALL-A 操作大模型,实现从感知、理解到动作控制的全流程智能统一,
彻底突破传统机器人依赖规则与编程的局限。实现复杂环境中的高精度、自主化作业。

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