自变量机器人(X Square Robot)成立于2023年12月，聚焦自研“通用具身智能大模型”，以真实世界数据为主要数据来源，构建具备精细操作能力的通用机器人，是国内最早采用完全端到端路径实现通用具身智能大模型的公司之一。
公司自研的「GreatWall」操作大模型系列的WALL-A，具备自主感知、决策与高精度操作能力，已在多个维度达到全球领先。
同时，公司坚持软硬一体同步迭代，自主研发并持续优化适配多模态大模型控制的机器人本体，更好地满足开放环境中的精细操作和稳定运行需求。目前，自变量的机器人本体已在多步骤复杂任务场景中落地应用。
2024.04
公司迭代出初版具身智能底座大模型在国内首发以具身智能基础大模型为核心的具备复杂操作能力的Demo
2024.06
模型在特定任务上已显现出少样本学习和自发的跨任务迁移能力
2025.01
在语义导航、语义理解操作等方面 获得突破 完成数亿元Pre-A+++ 轮融资
2024.11
自研的大规模数据采集设备投入使用 在数据质量控制与数据收集效率方面达到世界领先水平 展现出长序列训推能力和泛化性 模型鲁棒性、成功率优势显著，获数亿元Pre-A++ 轮融资
2024.10
训练出最大参数规模的具身智能通用操作大模型： Great Wall 系列（GW）的WALL-A 模型 公开多种操作Demo 动作达到世界一流水平 连续完成Pre-A 与Pre-A+ 轮亿元级融资
公司在具身思维链等方面取得行业领先突破 「WALL-A」模型在部分未见过的新任务场景中已展现出零样本泛化能力 自研本体“量子一号”率先在开放场景实现商业化落地 A 轮融资数亿元
2025.04
2023.12
完成天使轮融资在深圳成立运营实体
发展历程
模型优势
软件算法团队具有 Robotics Learning (机器人学习)和大模型的双重背景
长期端到端机器人模型经验
团队介绍
公司的核心团队汇聚了来自世界知名人工智能与机器人实验室的专家及海内外顶级高校的学者致力于推动具身智能与机器人技术的创新与发展。
核心团队成员包括全球最早提出 Attention 机制(Transfomer 核心)的研究者，国际顶级机器人实验室的专家,中国首批发布千亿级大模型的算法负责人,以及机器人硬件领域的成功创业者及头部公司骨干。
硬件优势
硬件产品团队拥有现象级产品定义与研发能力和百万台量级产品的量产落地经验
硬件领域头部企业产品研发专家
多款产品从零到一研发设计及量产落地经验
曾主导研发和落地的产品销售业绩超 30 亿
