工作内容
1、参与移动机器人集成项目开发，负责公司产品的嵌入式系统硬件选型，原理图和PCB设计
2、负责公司产品的嵌入式软件架构设计，代码编写、开发、调试、维护、升级等工作；
3、配合上下游各环节的工作，并解决问题；
4、编写软硬件设计文档。

任职要求
1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子、通信及相关专业，有3年以上实际开发经验；
2、精通C/C++，了解汇编语言，具有良好的代码编码风格，代码质量意识；
3、熟悉模拟电路和数字电路等硬件知识，具备示波器、仿真器、逻辑分析仪及其他相关设备的实际操作经验；
4、具备OS的基础知识，包括系统调度，内存管理等；
5、具备电机伺服驱动控制开发经验，有电控PID控制经验优先；
6、具备设计简单原理图和PCB的能力，有设计至少4层板的经验，有FPC开发经验者优先；
7、较强的分析问题解决问题能力，能熟练调试固件程序，分析定位及解决复杂的固件、算法、硬件、通信等综合性技术问题；
8、熟练使用常见型号MCU，掌握MCU的UART、I2C、SPI、CAN、RS485等嵌入式系统的常用总线接口和协议；
9、熟悉FreeRTOS，有相关开发经验者优先；
10、有供电管理经验或者各种机器人常见传感器集成经验者优先。
Base北京办公室