岗位职责：
1. 负责视觉SLAM相关硬件的选型、评估和测试，确保硬件设备能够满足视觉SLAM系统的需求；
2. 负责视觉SLAM系统的优化、调试和维护，以满足实际应用环境的需求；
3. 负责视觉SLAM系统与上位机ROS系统的对接，实现ROS相关功能；
4. 负责与团队其他成员合作，共同开发、测试和优化机器人的导航、路径规划和控制系统；

能力要求：
1. 本科以上学历，计算机科学、电子工程、控制工程、自动化等相关专业；
2. 对视觉SLAM、计算机视觉、多传感器融合、轨迹跟踪和3D重建等领域有深入的理解和实践经验；
3. 熟悉视觉和惯性传感器的工作原理和使用方法，并有相关硬件的选型、标定、校准和调试经验；
4. 有视觉SLAM相关项目的开发经验，熟悉常用视觉SLAM框架，如：ORB_SLAM3、VINS-Mono等；
5. 熟练掌握C++/Python编程，熟悉ROS、OpenCV工具和Linux开发环境；
6. 具有良好的学习能力和创新精神，能够独立工作，同时也具备团队合作精神；
7. 有人体头部、手部或全身姿态捕捉或视觉SLAM室内导航项目经验者优先。