穿越物理世界的智能奇点

自变量机器人聚焦自研“通用具身智能大模型”,
构建具备精细操作能力的通用机器人,是国内最早采用完全端到端路径实现通用具身智能大模型的公司之一。

公司自研的「GreatWall」操作大模型系列的WALL-A,具备自主感知、决策与高精度操作能力,已在多个维度达到全球领先。

同时,公司坚持软硬一体同步迭代,自主研发并持续优化适配多模态大模型控制的机器人本体,更好地满足开放环境中的精细操作和稳定运行需求。

目前,自变量的机器人本体已在多步骤复杂任务场景中落地应用。

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测试

以统一大模型为核心
打造跨场景、多形态的智能执行平台

围绕自研的 WALL-A 操作大模型,
实现从感知、理解到动作控制的全流程智能统一。

彻底突破传统机器人依赖规则与编程的局限,
实现在复杂环境中的高精度、自主化作业。

端到端架构

端到端架构

百亿级参数

百亿级参数

跨任务跨场景泛化

跨任务跨场景泛化

花卉养护

精细的感知和时空
记忆能力 
切菜

复杂摩擦的处理
精确的力度控制
制作饮品

强大的流体、
变形物体控制能力
分拣快递

实时处理复杂多样的
操作对象
工业组装

极短时间掌握新技能
速度媲美人类操作
拉拉链

精准的位置和力度控制,
实时应对形变干扰
晾衣服

实时处理柔性物体
与刚性物体的复杂摩擦
工业线束整理

双臂协同操作
极高精度控制
实时调整动作序列
酒店纸巾换新

精确的力度控制
毫米级极柔性物体操作精度
房间杂物收纳

泛化抓取任意形状物品
极强推理能力精确归类拾取
制作冷饮

实时应对复杂现场环境
抗干扰能力极强
看手册组装

复杂的空间与因果推理
首次实现物理过程的思维链推理

自主寻物

复杂的常识
与空间关系推理
主动感知与决策

机器人荷官

基于触觉的精细力度控制
高自由度关节的亚毫米级精度操作
量子 2 号

新一代通用轮式仿人形机器人

了解详情
端到端具身模型驱动
端到端架构的具身基础模型
自主感知 - 决策 - 行动
支持真实物理世界跨模态推理
强泛化性与适应性
软硬件联合设计
模型驱动的高自由度手臂协同设计
媲美人类灵活度的全身运动控制
高动态力控安全设计
高环境适应性
高地面通过性
类人工作空间
试听觉流畅交互
灵活使用工具

通用轮式双臂机器人

量子 1 号

QUANTA X1

新一代具身轮式仿人形机器人

量子 2 号

QUANTA X2

高自由度仿人五指灵巧手

灵巧手

ArtiXon Hand

多场景智能机器人
一体化解决方案
全自研 WALL-A 操作大模型

围绕自研的 WALL-A 操作大模型,实现从感知、理解到动作控制的全流程智能统一,
彻底突破传统机器人依赖规则与编程的局限。实现复杂环境中的高精度、自主化作业。

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